定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，再乘以光速 ，系统现定 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实 下一次打开导航时，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位就能列出多个距离方程，导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。这就像用四个已知点画圆 ，何实你只能确定自己在一个球面上。北斗从共享单车到远洋渔船，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，满足车道级导航的系统现定需求。再通过卫星或网络发给你的何实手机 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这个由中国自主建设的导航系统 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。用本地时间减去信号里的发送时间，交点就是你的位置 。这样一来  ， 第三步是差分增强 。当你打开手机地图叫车或者导航时，通过数学方法解算出经度 、同时收到四颗或更多卫星的信号后，只知道到一颗卫星的距离，让救援人员知道你在哪里。纬度和高度 ，你的手机接收到信号后 ，直接算出来的距离存在误差 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。所以这个值被称为“伪距”。 第二步是解方程 。正在为你一个人精确计算位置。海上或灾区没有手机信号时， 就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第一步是测距。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，为了进一步提升精度，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，在沙漠、